Routing
Lely Discoveryen er batteridrevet, og efter hver rengøring, vender den automatisk tilbage til sin opladestation, som er monteret på en væg et sted i stalden. Opladestationen fungerer samtidig som udgangspunktet for alle rengøringsruterne. En skraber, monteret under Lely Discovery, skubber gødningen gennem åbningerne i spalterne. Lely Discoveryen er drevet og styret af 2 hjul.
