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Fondée en 1964 par M. DAMONNEVILLE François, la société Lely, située à Alençon, a débuté son activité par la vente d'épandeurs d'engrais monodisques.
En 1968, les herses rotatives LELY TERRA sont apparues et ont connu un franc succès.
Ainsi, la construction du site d'Alençon, basé à la sortie d'Alençon, sur la route de Paris, a débuté. Ces bâtiments, de 10 000 m², ont ponctuellement servi de site de production pour des matériels spécifiques au marché français, tels que les semoirs mécaniques ou encore les épandeurs d'engrais traînés.
En 1983, le concept de la barre de coupe modulaire est lancé.
En 1992, M. CHARLES Stéphane prend la succession de M. DAMONNEVILLE François. Cette année marque également la fin de la production à Alençon.
De 1995 à aujourd'hui, la société n'a de cesse d'innover.
En effet, l'année 1995 symbolise le lancement officiel du premier système de traite robotisée Lely Astronaut.
En 1997 est mis au point Lely Lotus 1325 : la plus large faneuse.
La société développe aussi le système MQC (Contrôle de la qualité du lait) en 1999.
En 2001, la société Lely se détache de la gamme Outils de travail du sol et Fertilisants pour se consacrer exclusivement à l'élevage, que ce soit pour la traite ou pour le matériel de fenaison.
C'est ainsi que Lely Astronaut Evolution (A2) est lancé en 2003, puis, vient le tour de Lely Hibiscus 1015 Profi, l'andaineur double rotors à andain central le plus large, crée en 2004.
2005 représente une année riche en innovation puisque le Lely Clip Splendimo et le Robot racleur mobile Lely Discovery sont finalisés
L'année 2006 symbolise le déménagement des locaux d'Alençon vers Bain-de-Bretagne afin de recentrer l'activité au cœur du secteur laitier. C'est également l'année où le robot de traite Lely Astronaut (A3) fait son apparition.
L'année suivante, la société innove encore avec la sortie du Lely Voyager.