Mise à jour Lely Vector

Définitions
Pour garantir la synergie avec le Lely Astronaut et une compréhension facile, les noms Groupe d'alimentation et Emplacements ont été modifiés.
L’emplacement est un endroit du bâtiment avec des animaux ayant tous la même ration.
L’auge est une auge d'alimentation donnée à un emplacement. Un emplacement peut comporter plusieurs auges, mais une seule ration. La figure 1 illustre le concept.

Tâches manuelles
De temps en temps, il peut arriver que le Lely Vector ne puisse pas distribuer de fourrage en fonction des besoins à l’auge, à cause, par exemple, du remplissage de la cuisine d'alimentation. Quand la quantité de fourrage de certaines auges est faible, vous pouvez désormais combiner ces auges manuellement et leur donner la priorité. Comme condition préalable, il faut que ces auges se trouvent au même emplacement et comportent la même ration. Après avoir distribué du fourrage à ces auges prioritaires, Lely Vector revient aux paramètres habituels. La figure 2 indique comment y parvenir. Dans le menu des tâches manuelles, vous pouvez choisir entre une tâche d'alimentation et une tâche de scan. Une fois que vous avez sélectionné un trajet, vous voyez apparaître toutes les auges disponibles sur ce trajet. Si vous sélectionnez une auge, vous voyez apparaître celles qui peuvent ou ne peuvent pas être combinées (symbole « - »).

Contre-couteau – paramètres fixes
Off (Désactivé), short (court, <5 cm), medium (moyen, >5 cm-<10 cm) et long (>10 cm) constituent les options de paramétrage possibles, basées sur la longueur des types de fourrage chargés dans le MFR. Suivant le paramètre sélectionné, le contre-couteau détermine automatiquement le moment (force accumulée), la longueur et la fréquence de son activation/désactivation. 

Chargement fixe, chargement aléatoire et concentrés
Une ration bien mélangée et homogène est notre objectif, à tout instant. Cela garantit que chaque vache reçoit ce dont elle a besoin et empêche le tri autant que possible. Pour y parvenir, l'ordre de chargement et la procédure de mélange sont très importants. En utilisant les nouveaux paramètres, vous pouvez les affiner en fonction des circonstances locales. Commençons par définir un chargement fixe et un chargement aléatoire. 
Avec un chargement fixe, les différents types de fourrage sont chargés en fonction de l'ordre défini. Par exemple, tout d'abord, la totalité de l'ensilage d'herbe, ensuite, la totalité de l'ensilage de maïs, etc.
Avec un chargement aléatoire, les différents types de fourrage sont chargés les uns les autres jusqu'à ce que le poids défini soit atteint. Cependant, le grappin fonctionne de manière systématique. Par exemple, une saisie d'ensilage de maïs, une saisie d'ensilage d'herbe, une saisie de pulpe, une saisie de foin, une saisie d'ensilage de maïs, une saisie d'ensilage d'herbe, une saisie de pulpe, une saisie de foin, etc.

Dans le MFR, il est possible de former trois « couches ». Une couche inférieure, une couche intermédiaire et une couche supérieure. Cela peut s'avérer intéressant dans les élevages comportant, par exemple, une ration relativement dure et sèche. Dans la couche inférieure, commencez, par exemple, par de l'ensilage de maïs et de la paille/du foin, car ils nécessitent une coupe plus intensive en mode de « chargement fixe ». Ensuite, poursuivez avec la deuxième couche, ou couche intermédiaire, en utilisant des types de fourrage plus humides et plus lourds, comme de l'ensilage d'herbe. Premièrement pour comprimer la couche inférieure plus légère, deuxièmement, parce que la couche intermédiaire nécessite moins de temps de coupe et de mélange. Cela s'effectue en mode de « chargement aléatoire ». Si elle est nécessaire, la couche supérieure peut être chargée avec, par exemple, de l'ensilage de maïs, pour exercer encore plus de force de compression et de mélange, de nouveau en mode de « chargement aléatoire ». De cette façon, vous pouvez créer un ordre de chargement et de mélange adapté aux types de fourrage disponibles.

En outre, le moment de charger les concentrés et/ou les minéraux est lui aussi très important pour obtenir une ration bien mélangée. Si vous les ajoutez trop tôt, ils s'enfonceront au fond, tandis que si vous les ajoutez trop tard, ils ne se mélangeront pas suffisamment. Étant donné qu'aucune ration n'est identique, il est possible de définir un pourcentage du volume de chargement total (kg) pour indiquer le moment où les concentrés doivent être ajoutés. Ensuite, lors du chargement en mode « aléatoire », les concentrés peuvent être ajoutés pendant le chargement du MFR. Ainsi, le grappin n'a pas à attendre, ce qui réduit le temps de chargement et de mélange total.

Distribution interrompue par défaut
Le Lely Vector continue à vérifier si certaines auges peuvent être combinées en un seul trajet pour plus d'efficacité. Ce faisant, il vérifie les dernières données analysées disponibles des auges. Si aucune autre auge n'a besoin de fourrage frais, le Lely Vector augmente la hauteur de fourrage minimale de 20 % pour voir si d'autres auges ont besoin de fourrage frais. 
Par exemple, la hauteur de fourrage minimale est définie sur 25 mm. Selon les dernières données analysées, l’auge 1 a besoin de fourrage frais (hauteur de fourrage <25 mm). Mais l’auge 2 en comporte 27 mm, donc elle n'en a pas besoin. Le Lely Vector augmente la hauteur de fourrage minimale de 20 % maximum ; 25 mm deviennent donc 30 mm. Cela implique qu'à présent l’auge 2 a besoin de fourrage frais, car les dernières données analysées figurent en-deçà de la nouvelle limite. Grâce à ce nouveau calcul, les auges 1 et 2 peuvent maintenant être combinées, pour une plus grande efficacité.

Hauteur de fourrage supplémentaire 
Le Lely Vector commence par distribuer automatiquement du fourrage en fonction des besoins. Cependant, parfois, il se peut que vous souhaitiez augmenter ou réduire temporairement la quantité de fourrage à l’auge. Par exemple, quand les vaches reviennent du pâturage, ou avant de nettoyer et de remplir la cuisine d'alimentation, il se peut que vous souhaitiez augmenter la quantité de fourrage. Au contraire, vous pouvez souhaiter diminuer la quantité de fourrage avant de nettoyer l’auge ou lorsque les vaches partent pour le pâturage. Il est possible de définir une hauteur de fourrage supplémentaire via Lely T4C (Lely Vector > Paramètres des auges). Cette nouvelle valeur est valide pour une la période saisie (figure 3), suite à quoi elle revient à ses paramètres par défaut.

Quantité distribuée par auge 
Jusqu'à présent, les paramètres Hauteur de fourrage et Limite de groupe calculaient la quantité de fourrage pouvant être distribuée à une auge. Avec la mise à jour, ces paramètres sont remplacés par Quantité distribuée par auge Ce paramètre est configuré dans Lely T4C, qui permet de définir la quantité de fourrage exacte (kg) par auge, augmentant ainsi sa capacité et la facilité d'utilisation, comme illustré à la figure 4.

Mode de remplissage de la cuisine en attente
La possibilité de mettre le système Lely Vector en pause existait déjà. Par exemple, pour remplir la cuisine d'alimentation ou nettoyer l’auge. Cependant, il est important d'activer ensuite manuellement le Lely Vector. Grâce au message « Time out kitchen fill mode » (Mode de remplissage de la cuisine en attente), l'éleveur reçoit un message au bout d'une période x, qui lui rappelle que le Lely Vector est encore à l'arrêt. Cette période peut être définie sur le boîtier de commande Lely Control via le menu « Settings », suivi de « Max kitchen time » (Temps de cuisine maxi.).

Dans l'ensemble, cette mise à jour a un énorme impact positif sur la facilité d'utilisation, les routines quotidiennes et l'analyse. La présence des rapports 76, 77, 78 et 79, disponibles dans Lely T4C, ainsi que l'ensemble des paramètres, nouveaux et améliorés, y contribuent considérablement. Dans l'article suivant, nous aborderons ces rapports plus en détail.

Le Service Conseil en Élevage Lely FMS (Farm Management Support)
 

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