Udder health

模拟

为了清洁乳头和刺激乳汁流动，Lely Astronaut 机器人使用了两个刷子。除乳头部位外，这些刷子还会清洁乳房底部。对每头奶牛进行预刺激之后，刷子均会接受消毒处理，以避免交叉污染。

充分刺激奶牛乳头非常重要，对挤奶过程而言，这是一个良好的开端。牛奶流量的快速增加以及挤奶开始时流出持续不断的牛奶会增加机器人的容量，这会减少过度挤奶的风险（即乳房不再分泌牛奶，但机器人仍在挤奶），并减少因乳头充血所致的残留牛奶（挤奶后残留在乳房中的牛奶）的数量。

脱杯

Lely Astronaut 自动挤奶的一个优点是，它会根据挤奶速度按乳区脱离挤奶杯（因为每个乳区的产奶量和挤奶速度可能不同）。与在乳区层面脱离挤奶杯相比，从乳房层面脱离挤奶杯会导致乳区之间在过度挤奶或残留牛奶方面发生更大差异 (Boloña & Upton, 2020)。在乳区层面脱离挤奶杯对防止过度挤奶或不完全挤奶大有帮助。

过度挤奶会导致乳头状况恶化或乳头端角化过度 (Hillerton et al., 2002)。 乳头端角化过度增加了 (Cerqueira et al., 2018) 发生临床和亚临床乳腺炎的乳腺感染风险，从而增加了体细胞计数 (SCC) (Pantoja et al., 2020)。利用 Lely Astronaut，可对每个乳区单独挤奶。单独对每个乳区挤奶可最大限度减少过度挤奶，这对奶牛乳房健康自然大有裨益 (Persson Waller et al., 2003)。

不完全挤奶（挤奶后牛奶仍然在乳房中）会导致更多的残留牛奶。溢乳的奶牛比不溢乳的奶牛面临更高的新感染风险 (Klaas et al., 2005)。不完全挤奶还会导致更高的体细胞计数 (Penry et al., 2017)。

结论

按乳区收集挤奶速度数据能够为 Lely Astronaut 提供科学依据，以确保完全挤奶。通过充分刺激乳头并在适当之时脱离挤奶杯即可实现完全挤奶，这有助于令奶牛乳房保持最佳状况，对牧场中奶牛的乳房健康更是大有裨益。

Boloña, P. S., & Upton, J. (2020). Effects of simulated quarter and udder teat cup removal settings on strip milk and milking duration in dairy cows. Journal of Dairy Science, 103(5), 4446–4454. https://doi.org/10.3168/jds.2019-17266

Cerqueira, J. L., Araújo, J. P., Cantalapiedra, J., & Blanco-Penedo, I. (2018). How is the association of teat-end severe hyperkeratosis on udder health and dairy cow behavior? Revue de Medecine Veterinaire, 169(1–2), 30–37.

Hillerton, J. E., Pankey, J. W., & Pankey, P. (2002). Effect of over-milking on teat condition. Journal of Dairy Research, 69(1), 81–84. https://doi.org/10.1017/S0022029901005386

Klaas, I. C., Enevoldsen, C., Ersbøll, A. K., & Tölle, U. (2005). Cow-Related Risk Factors for Milk Leakage. Journal of Dairy Science, 88(1), 128–136. https://doi.org/10.3168/JDS.S0022-0302(05)72670-9

Pantoja, J. C. F., Correia, L. B. N., Rossi, R. S., & Latosinski, G. S. (2020). Association between teat-end hyperkeratosis and mastitis in dairy cows : A systematic review. Journal of Dairy Science, 103(2), 1843–1855. https://doi.org/10.3168/jds.2019-16811

Penry, J. F., Endres, E. L., Bruijn, B. De, Kleinhans, A., Crump, P. M., Reinemann, D. J., & Hernandez, L. L. (2017). Effect of incomplete milking on milk production rate and composition with 2 daily milkings. Journal of Dairy Science, 100(2), 1535–1540. https://doi.org/10.3168/jds.2016-11935

Persson Waller, K., Westermark, T., Ekman, T., & Svennersten-Sjaunja, K. (2003). Milk Leakage—An Increased Risk in Automatic Milking Systems. Journal of Dairy Science, 86(11), 3488–3497. https://doi.org/10.3168/JDS.S0022-0302(03)73953-8