Ovaj automatski sustav mužnje dizajniran je imajući na umu kravu, nudeći najprirodniji način mužnje. Koncept I-flow, hibridna ruka i sustav detekcije sisa doprinose glatkoj i brzoj mužnji za sve krave u stadu, što rezultira novom prekretnicom u udobnosti krava.
Krave ne vole prepreke, zbog čega koncept I-flow nudi ravnu rutu s nesmetanim ulaskom i s lakoćom vodi krave do zavoja za mužnju. Kao rezultat toga, prag za ulazak krava u robota bit će niži.
Hibridna ruka kombinira brze i precizne pokrete na električni pogon s mekoćom i snagom zraka za mužnju bez stresa. Zrak štiti električni sustav uravnotežujući veliko opterećenje ruke i puferirajući kravlje udarce. Hibridna ruka je tiha, omogućujući kravama da dožive više odmora tijekom mužnje.
Troslojni laserski sustav pruža najtočnije informacije o položaju sisa i pohranjuje podatke nakon svake mužnje. 3D kamera sustava pomaže lokalizirati položaj krave u kutiji, omogućujući četkama i čašicama da s lakoćom pronađu sise.
Što je vime zdravije, to je mlijeko bolje. Zbog toga je Astronaut opremljen jedinstvenim sustavom čišćenja četkica koji je dizajniran za uklanjanje prekrivene prljavštine i stajskog gnoja oko sisa i donje strane vimena, u konačnici potičući ispuštanje mlijeka. Nakon čišćenja sisa, četke se temeljito dezinficiraju kako bi se smanjio rizik od unakrsne kontaminacije.