Podczas projektowania wszystkich naszych produktów koncentrujemy się przede wszystkim na dobrostanie krów. Podobnie było w przypadku robota Lely Astronaut. Takie podejście doprowadziło do powstania koncepcji wolnego ruchu krów. Jest ona podstawą automatycznego systemu doju i zakłada możliwie najbardziej naturalny sposób doju.
Naturalny dój i wolny ruch nie tylko pozwala krowom decydować o tym, kiedy chcą jeść i pić, kiedy odpoczywać, a kiedy udać się na dój, ale też pomaga dbać o ich zdrowie i poziom komfortu podczas doju.
Dzięki systemowi I-flow krowy czują się komfortowo. Dzięki cichemu ramieniu hybrydowemu oraz ulepszonemu systemowi lokalizacji strzyków poziom komfortu krów został jeszcze bardziej zwiększony. Wszystko to doprowadziło do kolejnego przełomu w zakresie komfortu krów.