Geliştirdiğimiz bütün ürünlerin merkezinde inekler bulunur. Lely Astronaut'un tasarımı için de aynısı geçerlidir. İneklerin dikkate alınması ile serbest sürü hareketi ortaya çıktı. Bu, robotik süt sağım sistemimizin temeli ve sağımın mümkün olan en doğal yoludur.
Doğal süt sağımı ve serbest sürü hareketi, sadece ineklerin ne zaman yem alacaklarını, dinleneceklerini ya da sağılacaklarını seçme özgürlüğü demek değildir. Aynı zamanda ineklerin sağılma esnasındaki refahı ve konfor derecesiyle ilgilidir.
I-flow konsepti sayesinde, inekler kendilerini daha rahat hisseder. Sessiz hibrit kol ve geliştirilmiş meme algılama sistemi sayesinde inek konforu daha fazla artırılmıştır. Tüm bu geliştirmeler, inek konforunda yeni bir kilometre taşı olmuştur.