奶牛舒适度的新里程碑

奶牛不喜欢障碍。Astronaut 采用直行路线和 I-flow 概念，可保障入口畅通无阻，引导奶牛轻松转向挤奶箱。以此实现挤奶次数和牛奶产量的增加。

而且，奶牛是社交生物：作为畜群动物，他们更愿意留在群体当中。Astronaut 的奶牛箱采用开放式结构，可确保畜群中的奶牛之间没有视线遮挡。这种自然的相互作用可以预防奶牛在挤奶过程中产生压力，而无压力的奶牛才能带来高产。奶牛更轻松地排出乳汁，从而使挤奶更快，产量更高。

Lely 的研究表明，与以往未采用直行路线的型号相比，采用 I-flow 概念的 Astronaut 机器人将每头奶牛挤奶所需的时间减少了 4%。

机器人臂的原理经过证明，是挤奶过程的最智能的解决方案。它在整个挤奶过程中始终位于奶牛下方。机器人臂会跟随奶牛，允许它在挤奶箱中最大限度地自由移动。

新的 Astronaut A5 的混合臂将电动移动的优势与气动的柔和和力量相结合。一个巨大的气缸承载着几乎没有空气的机器人臂的重量，同时电气部件以极高的精度移动机器人臂。系统中的空气平衡机器人臂的重负载并缓冲奶牛的踢力，保护电气系统

由于无声混合臂更加安静，奶牛在挤奶期间可得到更多休息。机器将杯子准确而迅速地连接到乳房，挤奶更加容易。此外，与之前的机器人相比，机器人臂动作更快速、更利落

乳头杯的连接更加快速、稳定、准确，奶牛会更加轻松。无论在怎样的光线和背景条件下，三层激光系统均可提供准确的乳头位置信息。

每次挤奶后，乳房和乳头的位置都会被保存在系统中。结合使用 3D 摄像头，可以精确定位奶牛在栅中的位置，刷子和杯子可以准确找到乳头。

混合臂的可达范围广，可确保几乎所有品种的奶牛包括乳头位置偏斜的奶牛都能顺利连接。奶牛泌乳期间乳房形状的变化也不会影响到机器人的作业。

I-flow 概念，混合臂和乳头检测系统可确保对畜群中的所有奶牛进行平稳、快速的挤奶。消除奶牛的压力，可促进奶牛的自然行为：奶牛在挤奶过程中感到安全并且有足够的活动空间，不会干扰挤奶过程

正是这种自由让奶牛可以更快地适应自动化挤奶。他们将自愿并更频繁地来到 Lely Astronaut 旁边，这有助于提高机器人的工作能力并最终提高牛奶产量。